Hyundai H-1 bol uvedený na trh v roku 1997. Vďaka svojmu elegantnému dizajnu a priestrannému interiéru sa stal mimoriadne lákavým najmä pre rodiny s deťmi. Rok 2000 bol rokom zmien. Model prešiel kompletnou modernizáciou exteriéru. Dôraz sa naďalej kládol na robustný dizajn a maximálny komfort. Nová generácia bola predstavená v roku 2007 na medzinárodnom autosalóne v Soule. Vylepšený model bol výkonnejší, štýlovejší a pohodlnejší. V každom smere inovatívny.